Cuando una máquina combina varias funciones, los ingenieros deben comprender cómo interactúan estas antes de instalar el sistema. Los modelos virtuales pueden ayudar a evaluar conceptos, optimizar los procesos de las máquinas y aclarar cuestiones de integración ya durante la fase de desarrollo. Festo ya ha utilizado NVIDIA Isaac Sim, un marco de simulación abierto, y datos sintéticos para la percepción robótica y las capacidades de automatización.

Esta experiencia y la posibilidad ya existente de exportar a USD constituyen el punto de partida para ampliar los modelos con el comportamiento de movimiento y las propiedades relevantes para la aplicación, y para que el comportamiento real de los componentes pueda evaluarse de forma fiable en las simulaciones.

“La colaboración entre NVIDIA y Festo supone un hito para el futuro de la automatización industrial”, afirma el Prof. Dr. Tomas Smetana, director tecnológico (CTO) de Festo. “Al combinar las bibliotecas de NVIDIA Omniverse con las décadas de experiencia de Festo en automatización, creamos un entorno virtual de aprendizaje para la producción autónoma del futuro”.

Los estándares de calidad de Festo para los modelos de productos digitales

“Nuestros modelos digitales deben inspirar tanta confianza como nuestro hardware”, afirma Jan R. Seyler, responsable de IA física e hilo digital en Festo. “Nuestro objetivo es ofrecer modelos de producto que cumplan con los elevados estándares de calidad de Festo y que permitan un desarrollo y una validación de soluciones de automatización lo más fieles posible a la realidad”.

Para poder evaluar de forma sistemática la calidad de los modelos en el futuro, Festo tiene previsto comparar las mediciones de sus propios laboratorios con los resultados de las simulaciones en NVIDIA Isaac Sim. Este marco de simulación abierto, basado en las bibliotecas de NVIDIA Omniverse, permite realizar evaluaciones en escenarios de automatización completos. En condiciones de funcionamiento definidas, se compararán los movimientos simulados y el comportamiento dinámico con las mediciones correspondientes realizadas en componentes reales, con el fin de mejorar los modelos de forma específica.

Festo y ABB Robotics colaboran con NVIDIA en una aplicación de manipulación virtual

Un paso concreto en el desarrollo es la colaboración con ABB Robotics y NVIDIA. En una aplicación conjunta de manipulación, los socios conectan los gemelos digitales de un sistema de manipulación de tres ejes de Festo con ABB RobotStudio®. De este modo, los fabricantes de maquinaria podrán aclarar los procesos y las cuestiones de integración antes del montaje físico, acelerar la puesta en marcha y acortar el tiempo hasta la comercialización. La extensión RobotStudio® HyperReality conecta RobotStudio con las bibliotecas de NVIDIA Omniverse para realizar simulaciones fotorrealistas basadas en la física. El ABB Virtual Controller permite probar virtualmente programas robóticos con el mismo software de control que se utiliza en los robots reales de ABB.