Las paradas imprevistas en la automatización no sólo cuestan tiempo, sino también dinero, sobre todo en la industria del automóvil. Con el nuevo sensor TR.P, igus lanza una solución inteligente para robots industriales que supervisa activamente los sistemas de cadenas portacables triflex y reacciona inmediatamente ante fuerzas de tracción críticas. El sistema detecta posibles daños en una fase temprana, aumenta la seguridad operativa y proporciona asistencia durante la puesta en marcha mediante la supervisión del estado.

Los robots industriales se han convertido en parte indispensable de la producción de vehículos. Sueldan, pegan y pintan. Las cadenas portacables tridimensionales de la serie triflex de igus garantizan que sus cables se muevan con seguridad incluso bajo cargas de torsión y tracción extremas. Con los cables chainflex adecuados y altamente flexibles, suministran al robot energía, datos y señales. Sin embargo, los tiempos de inactividad imprevistos pueden salir muy caros.

“Que un robot no pueda hacer su trabajo en una fábrica de automóviles cuesta 600 euros por segundo”, explica Sergio Pérez, responsable de smart plastics de igus en España. Por este motivo, el especialista en plásticos de movimiento ha desarrollado un nuevo sensor para controlar las fuerzas de tracción específicamente para su cadena portacables tridimensional triflex. El sistema i.Sense TR.P mide las fuerzas de tracción que actúan sobre el cabezal del robot mediante una célula de carga y desencadena una acción a través de un contacto libre de potencial si se superan los valores máximos predefinidos: se puede enviar un mensaje al operario o incluso forzar la detención del robot, por ejemplo.

Monitorización de estado: detección de fallos durante la puesta en marcha

“Con la ayuda de nuestro módulo i.Sense y el sistema modular de sensores del brazo móvil del triflex, los usuarios pueden reconocer patrones de movimiento críticos e identificar y prevenir daños como la flexión excesiva, la sobreextensión o los atascos en una fase temprana”, explica Sergio. El TR.P ayuda a identificar patrones de movimiento problemáticos durante la programación de los paquetes energéticos, encontrando soluciones antes de que se produzcan daños.

Además de monitorizar las fuerzas de tracción, igus ofrece desde 2022 el sistema TR.B para la detección de roturas, que ya se utiliza con éxito en muchas aplicaciones en todo el mundo. Si se rompe un eslabón de la cadena, el sistema detecta el cambio de longitud de la cuerda instalada en el interior de la cadena y envía una señal digital al sistema de control de la planta. La detección instantánea de roturas permite tomar medidas de mantenimiento inmediatas y ayuda a evitar paradas imprevistas y fallos totales en caso de rotura de eslabones individuales de la cadena. El sensor i.Sense TR.B se conecta directamente al sistema de control PLC sin costes de hardware adicionales ni programación complicada. También es posible activar una alarma sencilla, por ejemplo mediante una señal luminosa.

superwise: aumenta la fiabilidad operativa

Con superwise, igus también ofrece un concepto de servicio posventa para sus smart plastics. Combina la monitorización digital del estado de los sensores i.Sense con el mantenimiento predictivo. El objetivo es evitar tiempos de inactividad imprevistos, reducir la carga de trabajo de los equipos de mantenimiento y prolongar considerablemente la vida útil de los componentes de las máquinas, sin grandes inversiones. Para ello, los datos i.Sense de los clientes se vinculan de forma segura al CRM de igus. El equipo de servicio de igus logra una transparencia total de información y puede iniciar medidas específicas, como contactar de inmediato en caso de valores llamativos de los sensores, sugerencias de medidas de mantenimiento o limpieza, programación y coordinación de inspecciones y sustituciones, así como una funcionalidad de pedido directo para un rápido reabastecimiento.