Beckhoff presenta una solución flexible para la robótica modular del mañana

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Con ATRO, es posible diseñar configuraciones robóticas modulares óptimas y versátiles para una gran diversidad de aplicaciones en montaje y manipulación. Gracias a sus módulos de motor con accionamiento integrado y enlaces versátiles, ATRO permite configuraciones mecánicas prácticamente sin límites. La integración total en TwinCAT, la plataforma de control integral de Beckhoff, permite el acceso directo a una amplia gama de funciones de automatización ya probadas, que incluyen control de máquinas y robots, seguridad, visión artificial, monitorización del estado y conectividad con dispositivos periféricos o sistemas en la nube.

La modularidad integral del sistema ATRO, presente tanto en el hardware como en el software de configuración, programación, operación y control de seguridad, aporta un nuevo nivel de flexibilidad. Un robot articulado de seis ejes no resulta siempre la herramienta óptima para todas las aplicaciones. En muchos escenarios de pick-and-place, tres o cuatro grados de libertad son suficientes, lo que implica menos ejes, menores costes y menor peso; este ahorro de peso puede aprovecharse para aumentar la carga útil. Los módulos de motor y enlace de ATRO pueden emplearse para desarrollar una amplia variedad de innovadores diseños cinemáticos, superando las opciones disponibles en los sistemas robóticos tradicionales.

Las normas armonizadas europeas DIN EN ISO 10218-1 y DIN EN ISO 10218-2 se aplican a la seguridad de los robots industriales. Las nuevas versiones de estas normas se publicaron a principios de 2025 y pronto entrarán en vigor una vez completada la armonización. Al final del periodo transitorio (previsto para 2027), estas normas se aplicarán a todos los robots industriales nuevos en el mercado. Si un fabricante de máquinas integra un sistema cinemático ATRO personalizado en su máquina, debe cumplir los requisitos de la norma ISO 10218-2 para la parte robótica de la aplicación. Además de los módulos de hardware para la cinemática, el sistema ATRO incluye módulos de software que, junto con plantillas de seguridad prevalidas, cumplen exactamente con estos requisitos.