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igus presenta el cobot más ligero del mundo

IGUS | El nuevo ReBeL, con un engranaje armónico de polímero totalmente integrado, reduce las barreras de entrada al mercado de la robótica de servicio.
28 enero 2022
igus - mundocompresor.com

 

La automatización de procesos es más fácil de lo que parece con la ayuda del nuevo ReBeL de igus: un cobot de plástico de solo 10 kg. Su precio económico, su bajo mantenimiento y su fácil funcionamiento, el ReBeL hace viables nuevas ideas innovadoras en materia de robótica de servicio para las start-ups y pequeñas empresas.

 

igus ha desarrollado la nueva generación de ReBeL para que los conceptos de robótica de servicio interactiva puedan implementarse de forma rápida y económica. Este robot, fabricado con plástico ligero, cuenta con un engranaje armónico optimizado totalmente integrado con motor, encoder, control de fuerza y controlador. Los componentes electrónicos del engranaje de transmisión armónica hacen posible la colaboración entre humanos y robots (HRC). Esto se debe a que la tecnología del encoder permite determinar y limitar las fuerzas y el par a través de la corriente del motor en combinación con la medición del ángulo. Para ello, igus confía en un encoder doble, en el que se realiza una medición por delante y por detrás de la articulación que detecta las fuerzas y los niveles de par y responde en consecuencia.

 

El uso de plástico otorga a ReBeL un diseño extremadamente compacto y ligero. Con un peso neto de menos de 10 kg, es el robot más ligero del mercado. Su carga útil es de 2 kg y tiene un alcance de 700 mm. Gracias a su bajo precio de compra, (menos de 4.000 € con el sistema de control incluido) el ReBeL puede utilizarse incluso en ámbitos en los que antes no valía la pena utilizar la robótica. Ahora son viables muchas ideas innovadoras: desde su uso en un sistema AGV hasta ejercer como camarero.

 

igus también reduce otros obstáculos de entrada, como la complejidad. Por ejemplo, el nuevo ReBeL, al igual que los demás robots de brazo articulado, robots Delta o robots pórtico de igus, puede probarse y manejarse muy fácilmente. Para ello, igus ofrece un software de control gratuito que permite definir fácilmente y simular rápidamente los movimientos del robot. Esto ahorra a las empresas costes de puesta en marcha y las hace menos dependientes de los integradores.

 

Aquellos que necesiten más ayuda pueden utilizar el nuevo servicio RBTXpert, que ayuda a seleccionar la solución de automatización económica adecuada. Tras una consulta gratuita online con el RBTXpert, se puede probar el sistema de automatización adecuado. En función de las pruebas, el RBTXpert le ofrece un precio al cliente. Esto es posible gracias al marketplace de automatización económica RBTX.com, donde se pueden encontrar componentes robóticos, hardwares y softwares de diferentes fabricantes. Entre ellos se encuentran diversas cinemáticas de robots, cámaras, interfaces gráficas, pinzas, electrónica de potencia, motores, sensores y sistemas de control. En línea con el enfoque Build or Buy (compre o construya), los clientes pueden configurar componentes individuales para su robot o soluciones robóticas confeccionadas y solicitarlas directamente.

 

 

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