Los conceptos biónicos del futuro, como el BHA (Bionic Handling Assistant), están inspirados en la naturaleza. Con él los ingenieros de Festo han logrado un hito en innovación que revolucionará la técnica de manipulación hasta llegar directamente a la cooperación hombre-máquina. La naturaleza nos muestra el camino de la automatización energéticamente eficiente del futuro, para aplicaciones industriales o como sistema de aprendizaje para la formación.
Festo utiliza nuevas tecnologías en el desarrollo de su Asistente Biónico para manipulación: biónica, fabricación aditiva y mecatrónica; y sus diseñadores emplean modernas tecnologías transversales.
El desglose del Asistente Biónico para Manipulación hasta sus componentes individuales descubre una estructura básica parecida a la de la trompa de un elefante. La articulación y la pinza completan la estructura de tres piezas del sistema.
El corazón del Asistente Biónico para Manipulación lo forman productos Festo que normalmente se aplican en maquinarias y equipos: controladores, pinzas, sensores y válvulas. Uniéndolos y dándoles inteligencia a través de la integración de electrónica y software, proporcionando un diseño ligero y energéticamente eficiente, se consigue una ingeniería innovadora.
La pinza adaptiva DHDG -o FinGripper- del Asistente Biónico para Manipulación se basa en la estructura de la aleta de un pez. La flexibilidad y docilidad de la pinza impresionan sobre todo al sujetar y mover objetos delicados o irregulares. La pinza adaptiva es un 80% más ligera que las pinzas convencionales hechas de metal, gracias a un proceso de fabricación aditivo en el que la forma de plástico se realiza mediante sinterización por láser, haciendo que la pinza FinGripper sea más económica y capaz de alcanzar tiempos de ciclos cortos.
Festo prepara en la actualidad tres tamaños para el agarre de distintos tipos de objetos. Algunos clientes internacionales piloto ya están utilizando la pinza adaptiva en sus líneas de producción.
El "cerebro" del sistema es un controlador multi-ejes de Festo, la solución de control de movimiento industrial CMXR-C2. Este controlador robótico ya armoniza con los trípodes de Festo: complejos sistemas mecatrónicos de manipulación con ejes lineales eléctricos para mover rápidamente objetos pequeños. Es robusto y fácil de programar, lo que beneficia la producción automatizada de pequeños lotes.
Festo utiliza las válvulas piezoeléctricas para la regulación de la presión en las cámaras del brazo de tres partes del Asistente Biónico para Manipulación. Esto permite un uso más selectivo del aire comprimido y un menor consumo, así como una optimización del espacio de instalación en comparación con otras válvulas. Otro elemento son los sensores estandarizados de Festo, que pueden detectar la posición exacta de componentes individuales e informar de ello al controlador.
El Asistente Biónico para Manipulación ha sido posible gracias a la unión de neumática, tecnología de manipulación, sensores, tecnología de control, regulación y biónica. Para el proceso de ingeniería, fue esencial utilizar componentes fiables que permitan el movimiento seguro y fiable de la "trompa".
Martes, 23 de abril de 2024 
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